No se sabe muy bien el origen de esta especie de caballo, solo se cree que apareció poco después de que los españoles llegaran a América, solo se sabe que estos caballos son originarios de Colombia. Estos caballos pueden llegar a aprender diversos pasos, los cuales los hacen muy útiles para las competencias, los 4 tipos de pasos que estos caballos pueden aprender son:
1. Trote y galope: Cuando tocamos a fondo el tema de caballos de Paso Fino necesariamente debemos tocar el tema del caballo Trochador y a su vez el de Trote y Galope, sencillamente porque son hermanos. Hermanos de origen y crianza. En Colombia se tratan con igualdad y hay mucha similitud en su arreglo. El 90 % del reglamento para competencias es el mismo para Trocha y Paso Fino, se utilizan los mismos aperos, sillas, zamarros, frenos y generalmente el mismo chalan o montador.
2. Trocha y galope: La TROCHA es un movimiento en bípedos diagonales, igual que en el trote pero la diferencia está en que lo realiza en 4 tiempos en el cual el caballo mueve en forma alterna mano y pata opuestas, mano derecha, pata izquierda, mano izquierda, pata derecha; pero el animal asienta primero la mano derecha (primer tiempo), luego pata izquierda (segundo tiempo), Mano izquierda (tercer tiempo), pata derecha (cuarto tiempo).
3. Trocha pura Colombiana: La TROCHA es un ritmo cuyos movimientos son diagonales en 4 tiempos en el cual el caballo mueve en forma alterna mano y pata opuestas, mano derecha, pata izquierda, mano izquierda, pata derecha; pero el animal asienta primero la mano derecha (primer tiempo), luego pata izquierda (segundo tiempo), Mano izquierda (tercer tiempo), pata derecha (cuarto tiempo). Posee más velocidad que los trotones.
4. Paso fino: Los pasos son apreciados por su suave ritmo natural, cuatro, lateral, marcha y se utilizan en muchas disciplinas, pero son especialmente populares para cabalgar por los senderos. En los Estados Unidos hay dos grupos principales de caballos que son popularmente llamados "Paso Fino:" Uno, también conocido como el Pure Puerto Rican Paso Fino (PPR), se originó en Puerto Rico. La otra, a menudo llamado el colombiano Paso Fino o Caballo Criollo Colombiano (CCC), desarrollado en Colombia. A pesar de semejantes antepasados españoles, los dos grupos desarrollaron independientemente el uno del otro en sus países de origen.